胸の鼓動が悪を討つ！ 舞い降りた天使をドキドキさせるには…？ 【STORY】 幼なじみは、正義のヒロインだった。 体内に『ドキドキダイナモ（DDダイナモ）』を埋め込んでいる高円寺沙由香（こうえんじ さゆか）は、 ドキドキする（Hな）感情をエネルギーとして正義のヒロイン「エスカレイヤー」に変身し、 悪の宇宙人さえも凌駕するエネルギーを得ることができる。 だが、敵である「侵略軍団ダイラスト」の攻撃は日に日に激しくなるばかり。 このままでは限界があると、サポートロボ・マドカの一計で 柳瀬恭平（やなせ きょうへい）が巻き込まれる事になる。 幼なじみとの再会を喜ぶ恭平。しかし、彼女は過去の記憶をなくしていた…。 複雑に思いながらも、えっちに協力する事になる恭平だが…？ 恭平と沙由香の、新たな関係が始まった――。 （c）2002 アリスソフト/ピンクパイナップル※ 配信方法によって収録内容が異なる場合があります。